Servomotores MS1

Servomotores de alta performance compatíveis com os drives IS810, SV660, SV670 e SV680. Cobertura de 50W a 7.5kW nas tensões de 200 V e 400 V, com encoder de 23 bits e torque de pico de até 350% do nominal.

Variantes Versão ATEX Tabela de Seleção

Visão Geral

A série MS1 é a linha de servomotores da Inovance compatível com os drives IS810, SV660, SV670 e SV680. Disponível em quatro sub-séries (H1, H2, H3, H4) que combinam diferentes características de inércia e porte, cobre potências de 50 W a 7.5kW. O encoder serial de 23 bits oferece alta resolução e posição absoluta multi-volta (com bateria de backup). Na variante MS1-R com encoder battery-less, a retenção multi-volta é garantida sem bateria — eliminando homing a cada partida e manutenção de pilha. Para ambientes com risco de explosão, a variante EX possui certificação ATEX e IECEx para uso em Zona 1 (gases) e Zona 21 (poeiras combustíveis).

Principais Características

Potência: 50W a 7.5kW
Encoder serial de 23 bits ou 26 bits — absoluto multi-volta
Torque de pico: até 350% (MS1H1/H4), 300% (MS1H2) e 200–250% (MS1H3)
Velocidade base: 1500 rpm ou 3000 rpm — até 6.000 rpm máx.
Tensões: 200 V e 400 V
Opção de freio eletromagnético e vedação de eixo

Benefícios

Quatro sub-séries permitem otimizar inércia (baixa ou alta) para cada aplicação
Cabo de potência e encoder com blindagem padrão de fábrica
Flanges padronizados: 40, 60, 80, 100, 130 e 180 mm
Compatível com IS810, SV660, SV670 e SV680 — flexibilidade de plataforma
Certificação CE e listagem UL

Variantes MS1

MS1H1

Baixa inércia / pequeno porte

Faixa: 50W – 1kW
Vel. base: 3.000 rpm
Flanges: 40, 60, 80 mm
Torque pico: até 350% nom.

Ideal para ciclos rápidos e alta dinâmica

MS1H2

Baixa inércia / médio porte

Faixa: 1kW – 5kW
Vel. base: 3.000 rpm
Flanges: 100, 130 mm
Torque pico: até 300% nom.

Cobre faixas médias de potência com baixa inércia

MS1H3

Alta inércia / médio porte

Faixa: 850W – 7.5kW
Vel. base: 1.500 rpm
Flanges: 130, 180 mm
Torque pico: 200–250% nom.

Alta rigidez mecânica para cargas de maior inércia

MS1H4

Média inércia / pequeno porte

Faixa: 50 W – 1kW
Vel. base: 3.000 rpm
Flanges: 40, 60, 80 mm
Torque pico: até 350% nom.

Versão de alta inércia para aplicações compactas

MS1-EX — Versão Anti-Explosão

A variante EX é certificada para áreas classificadas com atmosferas explosivas — gases inflamáveis (Zona 1) e poeiras combustíveis (Zona 21). Mantém o mesmo desempenho de servo da série MS1-R com proteção de invólucro à prova de explosão e IP66/IP67.

Especificações

MS1H3 / MS1H4 — -INT-EX d

Flanges: 60, 80, 130, 180 mm
Potência: 0,2 – 7,5 kW
Velocidade: 1500 / 3000 rpm
Proteção IP: IP66 / IP67
Proteção térmica: PTC integrado
Encoder A3: 23 bits abs. multi-volta
Encoder D3: battery-less multi-volta

Certificações

ATEX · IECEx · CCC

Gases — Zona 1:II 2 G Ex db IIC T5/T4 Gb
Poeiras — Zona 21:II 2 D Ex tb IIIC T100°C/T135°C Db
ATEX: TÜV 25 ATEX 9306 X
IECEx: IECEx TUR 25.0046 X
CCC: 2024312301007305
Sufixo T5: superfície ≤ 100°C (-INT-EX d T5)
Sufixo T4: superfície ≤ 135°C (-INT-EX d T4)

Compatibilidade de Drive

Drives recomendados

Encoder D3: SV680
Encoder A3: SV680 ou IS810N

Com SV660 ou SV670 é obrigatório conectar módulo externo de proteção PTC ou levar o sinal PTC ao CLP.

Aplicações Típicas

Setor	Máquina	Risco / Atmosfera
Logística	Transportadores automatizados	Baterias de lítio (Li-ion)
Metalurgia	Lixadeiras de metal	Poeiras metálicas
Alimentício	Ensacadoras e embaladoras	Farinha, trigo
Alimentício / Bebidas	Enchedoras e dosadoras	Vapores de etanol e bebidas alcoólicas
Mineração	Separadoras secas/úmidas	CO, H₂S, CH₄

Tabela de Seleção Motor–Drive

Os motores MS1 são compatíveis com IS810, SV660, SV670 e SV680. A tabela abaixo usa o SV670 como referência de seleção. Para variantes de motor (freio, vedação, encoder) veja os códigos de pedido abaixo.

Motores compatíveis com drives 220V e 400V

Modelo Base	Potência	Torque Nom.	Inércia	Velocidade Base	Flange	Drive 220V	Drive 400V
MS1H1-05B30CB	50 W	0,16 N·m	0,018 kg·cm²	3000 rpm	40×40 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H4-05B30CB	50 W	0,16 N·m	0,038 kg·cm²	3000 rpm	40×40 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H1-10B30CB	100 W	0,32 N·m	0,032 kg·cm²	3000 rpm	40×40 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H4-10B30CB	100 W	0,32 N·m	0,072 kg·cm²	3000 rpm	40×40 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H1-20B30CB	200 W	0,64 N·m	0,094 kg·cm²	3000 rpm	60×60 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H4-20B30CB	200 W	0,64 N·m	0,22 kg·cm²	3000 rpm	60×60 mm	SV670PS1R6I-FS-INT	—
MS1H1-40B30CB	400 W	1,27 N·m	0,145 kg·cm²	3000 rpm	60×60 mm	SV670PS2R8I-FS-INT	—
MS1H4-40B30CB	400 W	1,27 N·m	0,43 kg·cm²	3000 rpm	60×60 mm	SV670PS2R8I-FS-INT	—
MS1H1-55B30CB	550 W	1,75 N·m	0,55 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS5R5I-FS-INT	—
MS1H4-55B30CB	550 W	1,75 N·m	1,12 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS5R5I-FS-INT	—
MS1H1-75B30CB	750 W	2,39 N·m	0,68 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS5R5I-FS-INT	—
MS1H4-75B30CB	750 W	2,39 N·m	1,46 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS5R5I-FS-INT	—
MS1H1-10C30CB	1000 W	3,18 N·m	0,82 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS7R6I-FS-INT	—
MS1H4-10C30CB	1000 W	3,18 N·m	1,87 kg·cm²	3000 rpm	80×80 mm	SV670PS7R6I-FS-INT	—
MS1H2-10C30CB	1000 W	3,18 N·m	1,78 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PS7R6I-FS-INT	SV670PT3R5I-FS-INT
MS1H2-15C30CB	1500 W	4,90 N·m	2,35 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PS012I-FS-INT	SV670PT5R4I-FS-INT
MS1H3-85B15CB	850 W	5,39 N·m	13,56 kg·cm²	1500 rpm	130×130 mm	SV670PS7R6I-FS-INT	SV670PT3R5I-FS-INT
MS1H3-13C15CB	1300 W	8,34 N·m	19,25 kg·cm²	1500 rpm	130×130 mm	SV670PS012I-FS-INT	SV670PT5R4I-FS-INT

Motores exclusivos para drives 400V

Modelo Base	Potência	Torque Nom.	Inércia	Velocidade Base	Flange	Drive 400V
MS1H2-10C30CD	1000 W	3,18 N·m	1,78 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PT3R5I-FS-INT
MS1H2-15C30CD	1500 W	4,90 N·m	2,35 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PT5R4I-FS-INT
MS1H2-20C30CD	2000 W	6,36 N·m	2,92 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PT8R4I-FS-INT
MS1H2-25C30CD	2500 W	7,96 N·m	3,49 kg·cm²	3000 rpm	100×100 mm	SV670PT012I-FS-INT
MS1H2-30C30CD	3000 W	9,80 N·m	6,4 kg·cm²	3000 rpm	130×130 mm	SV670PT012I-FS-INT
MS1H2-40C30CD	4000 W	12,60 N·m	6,4 kg·cm²	3000 rpm	130×130 mm	SV670PT017I-FS-INT
MS1H2-50C30CD	5000 W	15,80 N·m	11,6 kg·cm²	3000 rpm	130×130 mm	SV670PT021I-FS-INT
MS1H3-85B15CD	850 W	5,39 N·m	13,56 kg·cm²	1500 rpm	130×130 mm	SV670PT3R5I-FS-INT
MS1H3-13C15CD	1300 W	8,34 N·m	19,25 kg·cm²	1500 rpm	130×130 mm	SV670PT5R4I-FS-INT
MS1H3-18C15CD	1800 W	11,50 N·m	24,9 kg·cm²	1500 rpm	130×130 mm	SV670PT8R4I-FS-INT
MS1H3-29C15CD	2900 W	18,60 N·m	44,7 kg·cm²	1500 rpm	180×180 mm	SV670PT012I-FS-INT
MS1H3-44C15CD	4400 W	28,40 N·m	64,9 kg·cm²	1500 rpm	180×180 mm	SV670PT017I-FS-INT
MS1H3-55C15CD	5500 W	35,00 N·m	86,9 kg·cm²	1500 rpm	180×180 mm	SV670PT021I-FS-INT
MS1H3-75C15CD	7500 W	48,00 N·m	127,5 kg·cm²	1500 rpm	180×180 mm	SV670PT026I-FS-INT

Código de pedido — sufixos relevantes

* CB = alimentação 200 V | CD = alimentação 400 V

* A330R = encoder A3, sem freio, sem vedação

* A331R = encoder A3, vedação de eixo, sem freio

* A332R = encoder A3, sem vedação, com freio

* A334R = encoder A3, vedação + freio

* D331R / D334R = encoder D3 (battery-less), sem freio / com freio

* V3xx = encoder battery-less (sem bateria de backup)

* -INT-EX d T5 = versão anti-explosão ATEX/IECEx/CCC, superfície ≤ 100°C

* -INT-EX d T4 = versão anti-explosão ATEX/IECEx/CCC, superfície ≤ 135°C

Modelos Disponíveis

Solicite orçamento para qualquer modelo da série MS1. Atendemos todos os códigos de pedido — consulte disponibilidade e prazo de entrega.

Modelo	Categoria	Descrição	Especificações
MS1H1-05B30CB-A330R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 50W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, sem freio	0,16 N·m nom. / 0,56 N·m pico
MS1H1-10B30CB-A330R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 100W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, sem freio	0,32 N·m nom. / 1,12 N·m pico
MS1H4-05B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 50W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, com vedação	0,16 N·m nom. / 0,56 N·m pico
MS1H4-10B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 100W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, com vedação	0,32 N·m nom. / 1,12 N·m pico
MS1H4-20B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 200W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, com vedação	0,64 N·m nom. / 2,24 N·m pico
MS1H4-40B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 400W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, com vedação	1,27 N·m nom. / 4,45 N·m pico
MS1H4-55B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 550W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	1,75 N·m nom. / 6,13 N·m pico
MS1H4-75B30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 750W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	2,39 N·m nom. / 8,37 N·m pico
MS1H1-20B30CB-A331R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 200W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, com vedação	0,64 N·m nom. / 2,24 N·m pico
MS1H1-40B30CB-A331R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 400W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, com vedação	1,27 N·m nom. / 4,46 N·m pico
MS1H1-55B30CB-A331R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 550W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	1,75 N·m nom. / 6,13 N·m pico
MS1H1-75B30CB-A331R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 750W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	2,39 N·m nom. / 8,36 N·m pico
MS1H1-10C30CB-A331R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 1000W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	3,18 N·m nom. / 11,13 N·m pico
MS1H4-10C30CB-A331R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 1000W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, com vedação	3,18 N·m nom. / 11,13 N·m pico
MS1H2-10C30CB-A331R-INT	200V — H2	Servomotor MS1H2 — 1000W, 3000rpm, 200V, 100×100mm, com vedação	3,18 N·m nom. / 9,54 N·m pico
MS1H2-15C30CB-A331R-INT	200V — H2	Servomotor MS1H2 — 1500W, 3000rpm, 200V, 100×100mm, com vedação	4,90 N·m nom. / 14,70 N·m pico
MS1H1-05B30CB-A332R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 50W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, com freio	0,16 N·m nom. / 0,56 N·m pico
MS1H1-10B30CB-A332R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 100W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, com freio	0,32 N·m nom. / 1,12 N·m pico
MS1H4-05B30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 50W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, vedação + freio	0,16 N·m nom. / 0,56 N·m pico
MS1H4-10B30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 100W, 3000rpm, 200V, 40×40mm, vedação + freio	0,32 N·m nom. / 1,12 N·m pico
MS1H4-20B30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 200W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, vedação + freio	0,64 N·m nom. / 2,24 N·m pico
MS1H4-40B30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 400W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, vedação + freio	1,27 N·m nom. / 4,45 N·m pico
MS1H4-75B30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 750W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, vedação + freio	2,39 N·m nom. / 8,37 N·m pico
MS1H4-10C30CB-A334R-INT	200V — H4	Servomotor MS1H4 — 1000W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, vedação + freio	3,18 N·m nom. / 11,13 N·m pico
MS1H1-20B30CB-A334R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 200W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, vedação + freio	0,64 N·m nom. / 2,24 N·m pico
MS1H1-40B30CB-A334R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 400W, 3000rpm, 200V, 60×60mm, vedação + freio	1,27 N·m nom. / 4,46 N·m pico
MS1H1-55B30CB-A334R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 550W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, vedação + freio	1,75 N·m nom. / 6,13 N·m pico
MS1H1-75B30CB-A334R-INT	200V — H1	Servomotor MS1H1 — 750W, 3000rpm, 200V, 80×80mm, vedação + freio	2,39 N·m nom. / 8,36 N·m pico
MS1H2-10C30CB-A334R-INT	200V — H2	Servomotor MS1H2 — 1000W, 3000rpm, 200V, 100×100mm, vedação + freio	3,18 N·m nom. / 9,54 N·m pico
MS1H2-15C30CB-A334R-INT	200V — H2	Servomotor MS1H2 — 1500W, 3000rpm, 200V, 100×100mm, vedação + freio	4,90 N·m nom. / 14,70 N·m pico
MS1H3-85B15CB-A334R-INT	200V — H3	Servomotor MS1H3 — 850W, 1500rpm, 200V, 130×130mm, vedação + freio	5,39 N·m nom. / 13,90 N·m pico
MS1H3-13C15CB-A334R-INT	200V — H3	Servomotor MS1H3 — 1300W, 1500rpm, 200V, 130×130mm, vedação + freio	8,34 N·m nom. / 20,85 N·m pico
MS1H2-10C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 1000W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, com vedação	3,18 N·m nom. / 9,54 N·m pico
MS1H2-15C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 1500W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, com vedação	4,90 N·m nom. / 14,70 N·m pico
MS1H2-20C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 2000W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, com vedação	6,36 N·m nom. / 19,10 N·m pico
MS1H2-25C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 2500W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, com vedação	7,96 N·m nom. / 23,90 N·m pico
MS1H2-30C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 3000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	9,80 N·m nom. / 29,40 N·m pico
MS1H2-40C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 4000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	12,60 N·m nom. / 37,80 N·m pico
MS1H2-50C30CD-A331R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 5000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	15,80 N·m nom. / 47,40 N·m pico
MS1H3-85B15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 850W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	5,39 N·m nom. / 13,50 N·m pico
MS1H3-13C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 1300W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	8,34 N·m nom. / 20,85 N·m pico
MS1H3-18C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 1800W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, com vedação	11,50 N·m nom. / 28,75 N·m pico
MS1H3-29C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 2900W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, com vedação	18,60 N·m nom. / 37,20 N·m pico
MS1H3-44C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 4400W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, com vedação	28,40 N·m nom. / 71,10 N·m pico
MS1H3-55C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 5500W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, com vedação	35,00 N·m nom. / 87,60 N·m pico
MS1H3-75C15CD-A331R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 7500W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, com vedação	48,00 N·m nom. / 119,00 N·m pico
MS1H2-10C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 1000W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, vedação + freio	3,18 N·m nom. / 9,54 N·m pico
MS1H2-15C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 1500W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, vedação + freio	4,90 N·m nom. / 14,70 N·m pico
MS1H2-20C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 2000W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, vedação + freio	6,36 N·m nom. / 19,10 N·m pico
MS1H2-25C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 2500W, 3000rpm, 400V, 100×100mm, vedação + freio	7,96 N·m nom. / 23,90 N·m pico
MS1H2-30C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 3000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	9,80 N·m nom. / 29,40 N·m pico
MS1H2-40C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 4000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	12,60 N·m nom. / 37,80 N·m pico
MS1H2-50C30CD-A334R-INT	400V — H2	Servomotor MS1H2 — 5000W, 3000rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	15,80 N·m nom. / 47,40 N·m pico
MS1H3-85B15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 850W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	5,39 N·m nom. / 13,50 N·m pico
MS1H3-13C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 1300W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	8,34 N·m nom. / 20,85 N·m pico
MS1H3-18C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 1800W, 1500rpm, 400V, 130×130mm, vedação + freio	11,50 N·m nom. / 28,75 N·m pico
MS1H3-29C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 2900W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, vedação + freio	18,60 N·m nom. / 37,20 N·m pico
MS1H3-44C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 4400W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, vedação + freio	28,40 N·m nom. / 71,10 N·m pico
MS1H3-55C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 5500W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, vedação + freio	35,00 N·m nom. / 87,60 N·m pico
MS1H3-75C15CD-A334R-INT	400V — H3	Servomotor MS1H3 — 7500W, 1500rpm, 400V, 180×180mm, vedação + freio	48,00 N·m nom. / 119,00 N·m pico

Não encontrou o modelo que procura? Entre em contato conosco para mais informações.

Fale Conosco

Suporte e Documentação

Documentação e Recursos

Acesse manuais, catálogos, software, datasheets e toda documentação técnica disponível.

Ver recursos

Suporte Técnico

Entre em contato com nossa equipe técnica especializada para suporte gratuito e treinamento.

Solicitar suporte

Distribuidor Oficial Inovance

A Soliton Controles Industriais é distribuidora oficial e revenda autorizada de produtos Inovance no Brasil. Fornecemos soluções completas de automação industrial com suporte técnico especializado e assistência completa.

Certificado de Distribuição Site Global Inovance