Visão Geral
A série SV670 é o servo drive de eixo único da Inovance com malha de velocidade de 3,2 kHz. O modelo N integra EtherCAT com clonagem de parâmetros via EOE; o modelo P unifica Pulse, CANopen e CANlink em um único hardware para máquinas com controladores baseados em pulso ou CAN. Ambos compartilham a mesma mecânica, STO SIL 3 e canal de resfriamento isolado.
Principais Características
- Malha de velocidade de 3,2 kHz — frequência portadora 12 kHz, ciclo de corrente 1,6 μs
- STO SIL 3 (EN 61800-5-2 / EN 61508) integrado — parada segura sem contatores adicionais
- 5 filtros notch (50–8000 Hz), 2 com ajuste adaptativo automático
- Suporte a DDL (motor linear) e DDR (motor torque direto)
- Segunda entrada de encoder para malha fechada
- Canal de resfriamento isolado — PCBs resistentes a 3S2 / 3C3 (IEC 60721-3-3)
Benefícios
- Comissionamento guiado com software InoDriverShop — USB-C sem fonte adicional
- Ajuste automático de ganhos
- Todos os modelos 220 V podem ser alimentados por rede monofásica
- Conectores plugáveis de sinal e potência — eliminam erros de fiação
- Freio dinâmico curto-circuito integrado — parada segura mesmo com falha do freio do motor
- Clonagem de parâmetros de todos os drives da máquina em uma única operação
Variantes da Série SV670
Mesmo hardware, mesmo STO SIL 3 — diferem apenas na interface de comunicação.
- •Protocolo EtherCAT nativo
- •Clonagem de parâmetros via rede EtherCAT (EOE)
- •I/O: 5×DI, 2×DO
- •Porta EtherCAT para integração com AM/AC/H5U e outros controladores
- •Suporte a encoder ABZ para malha fechada
- •Pulse — frequência máx. de entrada 4 MHz, controle de posição
- •CANopen — perfil CiA 402 (IEC 61800-7-201/301), modos PP, PV, PT, HM, IP
- •CANlink — protocolo proprietário Inovance (AM/AC/H5U)
- •I/O: 8×DI, 5×DO
- •Porta USB-C para comissionamento via PC + RS485 (Modbus RTU)
- •Clonagem de parâmetros via software InoDriverShop
Especificações Comuns
| Malha de velocidade | 3,2 kHz (ciclo 62,5 μs) |
| Malha de corrente | 1,6 μs |
| Frequência de chaveamento (PWM) | 12 kHz |
| Malha de posição | 62,5 μs |
| Interface de encoder | Serial Inovance 23 bits (compatível com motores MS1) |
| Segurança funcional | STO SIL 3 (EN/IEC 61800-5-2) — versão -FS |
| Filtros notch | 5 filtros (50–8000 Hz), 2 com ajuste adaptativo automático |
| Motores suportados | Rotativos MS1, lineares (DDL) e torque direto (DDR) |
| Closed-loop externo | Encoder ABZ ortogonal (segunda entrada) |
| Ambiente | Canal de resfriamento isolado, PCBs resistentes a 3S2 / 3C3 (IEC 60721-3-3) |
| Certificações | CE, UL, RoHS |
Modelos Disponíveis
Cada linha lista o modelo SV670N (EtherCAT) e o SV670P (Pulse + CANopen + CANlink) com as mesmas correntes e dimensões.
1/3PH 220V — 200 V a 240 V
| SV670N (EtherCAT) | SV670P (Pulse/CAN) | Corrente Nom. | Corrente Pico | Frame | Dim. L×A×P (mm) | Peso | Faixa de Potência |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SV670NS1R6I-FS-INT | SV670PS1R6I-FS-INT | 1,6 A | 5,8 A | A | 45,5 × 170 × 150 | 0,96 kg | até 200 W |
| SV670NS2R8I-FS-INT | SV670PS2R8I-FS-INT | 2,8 A | 10,1 A | A | 45,5 × 170 × 150 | 0,96 kg | até 400 W |
| SV670NS5R5I-FS-INT | SV670PS5R5I-FS-INT | 5,5 A | 16,9 A | C | 55 × 170 × 173 | 1,30 kg | até 750 W |
| SV670NS7R6I-FS-INT | SV670PS7R6I-FS-INT | 7,6 A | 23,0 A | C | 55 × 170 × 173 | 1,30 kg | até 1 kW |
| SV670NS012I-FS-INT | SV670PS012I-FS-INT | 12,0 A | 32,0 A | D | 80 × 170 × 183 | 1,80 kg | até 1,5 kW |
3PH 220V — 200 V a 240 V (potências maiores)
| SV670N (EtherCAT) | SV670P (Pulse/CAN) | Corrente Nom. | Corrente Pico | Frame | Dim. L×A×P (mm) | Peso | Faixa de Potência |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SV670NS018I-FS-INT | SV670PS018I-FS-INT | 18,0 A | 45,0 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 2 kW |
| SV670NS022I-FS-INT | SV670PS022I-FS-INT | 22,0 A | 55,0 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 3 kW |
| SV670NS027I-FS-INT | SV670PS027I-FS-INT | 27,0 A | 67,5 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 5 kW |
3PH 400V — 380 V a 480 V
| SV670N (EtherCAT) | SV670P (Pulse/CAN) | Corrente Nom. | Corrente Pico | Frame | Dim. L×A×P (mm) | Peso | Faixa de Potência |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SV670NT3R5I-FS-INT | SV670PT3R5I-FS-INT | 3,5 A | 11,0 A | C | 55 × 170 × 173 | 1,30 kg | até 1 kW |
| SV670NT5R4I-FS-INT | SV670PT5R4I-FS-INT | 5,4 A | 14,0 A | C | 55 × 170 × 173 | 1,30 kg | até 1,5 kW |
| SV670NT8R4I-FS-INT | SV670PT8R4I-FS-INT | 8,4 A | 20,0 A | D | 80 × 170 × 183 | 1,80 kg | até 2,5 kW |
| SV670NT012I-FS-INT | SV670PT012I-FS-INT | 12,0 A | 30,0 A | D | 80 × 170 × 183 | 1,80 kg | até 3 kW |
| SV670NT017I-FS-INT | SV670PT017I-FS-INT | 17,0 A | 42,5 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 5 kW |
| SV670NT021I-FS-INT | SV670PT021I-FS-INT | 21,0 A | 52,5 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 5,5 kW |
| SV670NT026I-FS-INT | SV670PT026I-FS-INT | 26,0 A | 65,0 A | E | 90 × 250 × 230 | 3,60 kg | até 7,5 kW |
* Dimensões excluem suportes EMC, terminais e conectores DB. Consulte o manual para dimensões completas.
** Motores compatíveis: série MS1. Veja a página de servomotores MS1 para a tabela completa de seleção drive-motor.
Modelos Disponíveis
Solicite orçamento para qualquer modelo SV670N (EtherCAT) ou SV670P (Pulse + CANopen + CANlink). Atendemos todos os códigos de pedido — consulte disponibilidade e prazo de entrega.
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